后期的产品多属于是连杆结构，这种设计可以很好的使得截肢者者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲，坐下时也不会在外观上发生问题。
通常这种关节在膝关节中应用较多的就是四连杆结构。
另外，为了帮助患者更好的行动，假肢设计有摆动期控制装置，如气压控制装置，这种装置与液压控制装置原理相同，但改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈曲的缺点，而且与液压膝关节相比，减轻了重量，减少了故障率。

假肢的保养与维护1．保持接受腔内表面的清洁。
接受腔是直接与皮肤接触的，手指假肢价格，如接受腔内表面长期不清洁，会增加残肢的危险。
使用者要经常清洗残肢，手臂假肢价格，经常擦拭接受腔内壁，保持干燥和清洁卫生。
2．使用接受腔内衬套时，应尽量使其保持干燥和清洁；使用残肢套时，阜阳假肢，应多准备几个残肢套，每天更换清洁的残肢套。
3．注意接受腔裂纹的发生。

大腿假肢歩行的指导方法。
大腿假肢是负荷体重的工具从这一定义来看，大腿假肢是用来负荷体重辅助健侧腿迈出的工具。
为此调整大腿假肢对线时，手指假肢，特别要注意如何使大腿假肢足部正常迈出。
大腿假肢歩行要先迈出健侧腿使用健侧腿负荷先迈出假肢侧腿是比较容易做到的。
而使用大腿假肢侧负荷时，是很难抬起健侧腿的，即使是坚持一秒钟也是很困难的。

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